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最近做了個項目，需要用CP1H與西門子V20變頻用485,MODBUS RTU通訊，最坑人的是，這款PLC 沒有相關通訊指令，更沒有CRC校驗計算，只能通過無協議通訊，CRC自己計算校驗碼，通過網上資料，查的校驗碼計算方法，然通過程序，不錯，運行OK,需要的可以回復；自己覺得不錯；

我用狀態改變 發送指令的方式進行通訊, 帶了17臺變頻器,  只寫啟停指令和變頻器速度設定.  基本能實現1mm左右的精確定位.   但是由于沒有反饋. 在狀態快速切換(啟停)的時候  偶爾會出現某臺變頻器不正常動作的情況.   應該是加上回讀.比較就能解決. 但是程序太復雜就改成了繼電器控制 .