91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

已知有一擺桿  和一個(gè)可讀取轉(zhuǎn)速的 放卷電機(jī)。  放卷張力依靠擺桿來(lái)調(diào)整。要求張力大一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變慢，要求張力小一些時(shí)，放卷轉(zhuǎn)速變快。
放卷為 速度控制模式。 在這種結(jié)構(gòu)下，放卷轉(zhuǎn)速與擺桿息息相關(guān)，幾乎是機(jī)器啟動(dòng)后擺桿就開(kāi)始持續(xù)在工作，轉(zhuǎn)速也相應(yīng)的持續(xù)變化。（假設(shè)偶爾機(jī)器因?yàn)槟承﹦?dòng)作，導(dǎo)致材料張力突變，此時(shí)放卷轉(zhuǎn)速也會(huì)發(fā)生突變。而這種突變下應(yīng)用V=WR所計(jì)算的卷徑就會(huì)突變。）  

想請(qǐng)教一下大家，這種模型下能不能夠用此公式來(lái)計(jì)算卷徑（機(jī)器計(jì)米計(jì)算卷徑誤差較大）�；蛘哂袥](méi)有人做過(guò)閉環(huán)張力的卷徑計(jì)算，是以什么方式來(lái)做的？

浮點(diǎn)運(yùn)算就能提高計(jì)算精度�。。�！三菱張力傳感器也不錯(cuò)！