国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

信捷XDM-60T10,在原點處設(shè)置了原點感應(yīng)開關(guān)，沒有正負(fù)限位，分別用ZRN和DRVI指令試了下，感覺離原點位還是偏離一點點。不知哪位在現(xiàn)在條件下有什么可以改進(jìn)的方法？  
    

西門子運(yùn)動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點開關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動搜索，碰到原點開關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動，知道原點開關(guān)的信號滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。