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ABB工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)過(guò)熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)的電話(huà)，其焊接生產(chǎn)線(xiàn)的ABB焊接機(jī)器人發(fā)出電機(jī)溫度過(guò)高報(bào)警。其根本工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部的伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障，伺服電機(jī)過(guò)熱故障是在使用過(guò)程中比較常見(jiàn)的故障，輕視過(guò)熱故障往往會(huì)引發(fā)更加嚴(yán)重的故障。
ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服電機(jī)過(guò)熱故障原因：①伺服電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子之間氣隙過(guò)小，導(dǎo)致相互之間碰撞；②伺服電機(jī)的不正常振動(dòng)或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵(lì)磁電流增大；⑤電機(jī)繞組或匝間短路；⑥物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。
ABB工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)過(guò)熱故障處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒(méi)插好），如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將報(bào)警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)真正過(guò)熱后也不會(huì)報(bào)警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。