91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用一個三菱plc給一個松下伺服發(fā)脈沖，沒有用電子齒輪比，用的是pr008，給定脈沖和實際脈沖有幾百的誤差。求解

給定脈沖是PLC發(fā)送的脈沖數(shù)，那么實際脈沖到底是伺服接收到脈沖數(shù)，還是根據實際走的距離換算出來的脈沖數(shù)？
脈沖不準可能有兩方面出問題，一是PLC到伺服端，二是驅動器端到伺服馬達端；先排查PLC每次發(fā)送到伺服的脈沖是不是正確的？伺服上有個接收脈沖顯示參數(shù)，不正確，那就是脈沖+方向線有問題，或者你的脈沖當量不為1（1脈沖=1μm）或10（1脈沖=1絲）這樣易整除的數(shù)字導致位置換算成脈沖有余數(shù)；正確的話，再通過電機反饋脈沖跟伺服接收的脈沖做比較，正常是應該誤差很小的，如果誤差比較大，那就檢查伺服馬達的動力線，與編碼器線最好分開。