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cwm0848
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樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標,然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
小地主22
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1樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧,PLC不好做
小地主22
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2樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
小地主22
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3樓  發表于: 2020-07-23 10:00
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引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

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