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求解，PID模擬量輸出值怎么處理
我現(xiàn)在用smart200的PID直接控制變頻器，將頻率的范圍限制在20-70HZ，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速是600--1800r，同時(shí)，PID模擬量輸出標(biāo)定的是600到1800，威綸通變頻器說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)的，2000H設(shè)定值范圍是0-10000。
現(xiàn)在假設(shè)模擬量輸出的值是1500，那么1500這個(gè)值要怎么處理，再寫(xiě)到變頻器里

需要調(diào)用兩個(gè)模擬量變換庫(kù)，一個(gè)PID輸出0-27648對(duì)應(yīng)。0-70HZ,變換出實(shí)際速度是多少HZ, 二HZ轉(zhuǎn)換到0-10000的值，送到通訊字里