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nihaoa
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
最近在做一個(gè)制袋機(jī)項(xiàng)目,信捷XD5的PLC,用的梯形曲線,信捷PLSR指令多段配置的,但是速度上不去,只有200不到,超過200伺服就報(bào)警過載,原來客戶用的單片機(jī)速度都可以跑到300個(gè)每分,同樣的伺服。想請(qǐng)教一下各位大佬有沒有了解這行業(yè)的,指點(diǎn)一下。感謝。如圖是我的伺服曲線 |
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nihaoa
級(jí)別: 探索解密
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掃描周期最短0.1ms,最長(zhǎng)8ms,設(shè)備一樣的,上一臺(tái)沒搞定,客戶自己把原來的方案換上去就可以了。 |
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