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引用第5樓zhujiyuan于2020-08-06 15:16發(fā)表的  :
采用機械手是想替代XYZWR運動模組，讓設(shè)備整體看著簡潔，清爽，方便操作者。但目前看來，不是那么回事。相反給操作者提出了更高的要求，這不是我的初衷。因機械手是獨立的一臺設(shè)備，有自己的編程軟件，運動控制。一旦程序編寫好后，就是固定的運動軌跡模式，不能隨產(chǎn)品的變化而改變運動軌跡，做固定的運動軌跡可以。如產(chǎn)品的大小變了，就需要新建編寫程序，這是操作者不可接受的，要求太高。所以就想看怎么設(shè)計能讓操作者操作簡便。也就是說通過怎樣的配合控制，能讓操作者不用編程序或是只填寫簡單的數(shù)據(jù)，就可實現(xiàn)自動。希望大家能給點意見。謝謝！