91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 103 個
工控威望: 164 點
下載積分: 750 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執(zhí)行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執(zhí)行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發(fā)帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 国产午夜精品久久久久久久蜜臀 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 日日猛噜噜狠狠扒开双腿小说 | 5x性社区免费视频播 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85 | 狠狠色综合久久婷婷 | 另类欧美视频 | 日本免费视频观看 | 少妇粉嫩小泬喷水视频在线观看 | www.夜色| 国产精品爆乳奶水无码视频 | 99久久香蕉 | 狠狠色噜噜狼狼狼色综合久 | 无码少妇一区二区三区芒果 | 成人黄色一级片 | 少妇三级看三级视频 | 日产中文字暮在线理论 | 欧美毛多水多黑寡妇 | 天天操天天撸 | 亚洲欧美日本在线观看 | 全球av集中精品导航福利 | 无码中文国产不卡视频 | 最新黄色av网站 | 黑人操白人视频 | 久久先锋男人av资源网站 | 天天曰天天躁天天摸孕妇 | 国产在线a | 97夜夜澡人人爽人人喊a | 久久这里只有精品首页 | 久久欧美精品久久天美腿丝袜 | 国产精品性生活 | 国产一区二区三区在线电影 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 国产午夜理论不卡在线观看 | 久久久久久久久久久久亚洲 | 夜夜爽天天操 | 色www国产亚洲阿娇 男女男精品免费视频网站 免费的黄色大片 | 卡一卡二av | 看全色黄大色黄大片大学生 | av一区二区三区免费观看 | 影音先锋在线看片资源 | 日本无翼乌邪恶大全彩h | 亚洲精品国男人在线视频 | 法国啄木乌av片在线播放 | 青青久久精品 | 欧美成人精品福利视频 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 男女扒开双腿猛进入免费看污 | 黄色大片黄色大片 | 久久www色情成人免费 | 精品视频成人 | 色一情一乱一伦一区二区三区小说 | 国精产品一区二区三区 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 天堂视频网站 | 国产不卡精品视频男人的天堂 | 久久久只有精品 | 久久亚洲精品色一区 | 国产艳妇av视国产精选av一区 | 亚洲a精品 | 日韩欧美自拍 | 久久久国产一区二区三区四区小说 | 天堂久久一区二区 | 午夜福利片1000无码免费 | 99国产精品一区 | 古代黄色片| 亚洲人成人无码www 特级无码毛片免费视频播放 | 爱情岛论坛亚洲品质永久入口 | 噜噜噜久久亚洲精品国产品91 | 国产精东天美av影业传媒 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 一本色综合网 | 欧美极品在线播放 | 韩国av不卡 | 99福利| 天天av天天好逼 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | av大片免费观看 | av在线播放无码线 | 免费不卡的av | 国产精品亚洲综合一区 | 狠狠色丁香久久婷婷综 | 国产午夜在线播放 | 三级动漫在线观看 | 色婷婷一区二区三区av免费看 | 天天搞天天 | 久久综合精品国产一区二区三区无码 | www久草| www.夜夜夜| 色欲色欲日韩www在线观看 | 久久精品视频网站 | 免费国产成人 | 成人免费精品网站 | 国产白嫩护士被弄高潮 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 午夜8888| 国产一性一爱一乱一交 | 国产一级在线观看 |