91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

土老莫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 103 個
工控威望: 164 點
下載積分: 750 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2020-05-13
最后登錄: 2021-10-03
查看土老莫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-08-06 17:00
新手學習中......
向各位前輩請教!
需求:
電機旋轉一周,有幾個執(zhí)行機構在一定角度上動作,(如通氣、上液等)也就是需要控制各個執(zhí)行機構的起止角度,程序如下圖:


其中:
X0:編碼器A相,分辨率360p/圈;
X1:編碼器Z相(用為原點);
Y5、Y6、Y11:輸出到執(zhí)行機構
另:D401~D407,除D403外都是觸摸屏輸入,范圍為0~359之間。

現象:
當電機轉速小于等于60rpm時,程序能正常工作;但當速度大于60rpm時,輸出不正常了。
問題:
1、是否因為C0是普通計數器,速度跟不上?
2、簡單程序正常工作范圍的轉速要比綜合(大)程序的高?
3、換為C235后的高速計數器,程序需要改為DABSD,即,32位的,D400就亂了,請教一下,是否需要使用高速計數器?
請高手指教!
或者還有沒有別的好辦法?
謝謝!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新編輯 ]
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-08-07 09:00
Z相歸零也換成高速中斷試試,如果編碼器是A,B,Z相的最好是按專用地址接
半夜3點多還發(fā)帖,大哥注意身體啊
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-08-08 17:28
圖片:
應該是受到PLC掃描周期影響,程序越大掃描周期越長,想要不受掃描周期影響,高速計數器的比較指令了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:22
你用的是那個品牌的伺服,我記得編碼器反饋是可以設定一圈輸出脈沖數的
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 575 個
工控威望: 8241 點
下載積分: 11959 分
在線時間: 615(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-03-09
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-08-13 13:36
圖片:
這個是安川的參數,借鑒參考

主站蜘蛛池模板: 伦人伦xxxx国语对白 | 亚洲区自拍 | 精品国产一区二区三区麻豆 | 无码少妇一区二区三区 | 久久8888| 老熟女重囗味hdxx69 | 国产乱了真实在线观看 | 国产午夜精品无码 | 色骚网| 精品视频9999| 日本高清中文 | 亚洲成年看片在线观看 | 亚洲va中文慕无码久久av | 日日橹狠狠爱欧美二区免费 | 1024欧美| 久久伊人亚洲 | 婷婷亚洲一区 | 日本中文字幕网站 | 日本黄色片视频 | 亚洲亚洲熟妇色l图片20p | 久久无码免费的a毛片大全 日本一区二区免费看 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 性做久久久 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 国产精品视频免费一区二区 | 国内自拍99 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 高清同性男毛片 | 国产高颜值大学生情侣酒店 | 日韩美女国产精品 | 在线观看的av免费网站 | 9re热国产这里只有精品 | 黄色成人在线视频 | 天堂网最新网址 | 中文无码乱人伦中文视频播放 | 好紧好湿太硬了我太爽了视频 | 国产免费传媒av片在线 | 欧洲精品码一区二区三区免费看 | 又色又爽又黄又硬的视频免费观看 | 无码成人aⅴ免费中文字幕 欧美在线小视频 | 国产又粗又猛又爽又黄的视频文字 | 狠狠色丁香久久婷婷综合图片 | 国产丰满老熟女重口对白 | 国内精品人妻久久毛片app | 黄色成人av | 奇米影视在线视频 | jizz在线免费观看 | 亚洲国产欧美在线观看的 | 男人看片网站 | 日韩城人网站 | 日本丰满大乳人妻无码苍井空 | 国产超薄肉色丝袜视频 | 亚洲中文字幕无码中文字 | 午夜妇女aaaa区片 | 日产国产精品亚洲系列的特点 | 免费手机av | 在线亚洲午夜片av大片 | 偷欧洲亚洲另类图片av天堂 | 18在线观看视频 | 免费毛片网站在线观看 | 成年人视频网址 | 久久久亚洲成人 | 国语自产偷拍精品视频 | 日韩精品无码人妻一区二区三区 | 玖玖资源站最稳定网址 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天 | 免费成人视屏 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 中文字幕av久久爽一区 | 久久精品免费国产 | 视频国产一区 | 一区二区高清 | 99久久久无码国产精品试看 | 国内自拍偷拍第一页 | 性欧美视频 | 九九香蕉视频 | 少妇呻吟翘臀后进爆白浆在线观看 | 久久精品天堂 | 午夜福利在线观看6080 | 国产精品亚洲аv久久 | 一本久久知道综合久久 | 18禁无遮挡啪啪无码网站 | 毛片站| 少妇与黑人xoyyyyy视频 | 亚洲精品无码永久在线观看性色 | 人妖系列网站在线观看 | 国产一级片免费播放 | 在线永久无码不卡av | 欧美z0zo人禽交免费观看99 | 亚洲精品欧美综合二区 | 一区二区三区网 | 99精品欧美一区二区三区小说 | 天天干干天天 | 无码人妻丰满熟妇奶水区码 | 中国女人内谢69xxxx免费视频 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽电影 | 一区二区免费视频中文乱码 | 亚洲国产综合无码一区二区bt下 | 亚洲成人aa|