91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

新手學(xué)習(xí)中......
向各位前輩請教！
需求：
電機旋轉(zhuǎn)一周，有幾個執(zhí)行機構(gòu)在一定角度上動作，（如通氣、上液等）也就是需要控制各個執(zhí)行機構(gòu)的起止角度，程序如下圖：


其中：
X0：編碼器A相，分辨率360p/圈；
X1：編碼器Z相（用為原點）；
Y5、Y6、Y11：輸出到執(zhí)行機構(gòu)
另：D401~D407，除D403外都是觸摸屏輸入，范圍為0~359之間。

現(xiàn)象：
當(dāng)電機轉(zhuǎn)速小于等于60rpm時，程序能正常工作；但當(dāng)速度大于60rpm時，輸出不正常了。
問題：
1、是否因為C0是普通計數(shù)器，速度跟不上？
2、簡單程序正常工作范圍的轉(zhuǎn)速要比綜合（大）程序的高？
3、換為C235后的高速計數(shù)器，程序需要改為DABSD，即，32位的，D400就亂了，請教一下，是否需要使用高速計數(shù)器？
請高手指教！
或者還有沒有別的好辦法？
謝謝！

剛才試了一下，在一個只有50多步的程序中（如上貼圖中）電機速度可加到120rpm能正常輸出，速度再大就不靈了。
但這段程序放入一個大程序中（大約500多步），速度達(dá)到60rpm，Y5、Y6、Y11輸出一直就是ON不變了。

編碼器我只用了A相，z相作為原點清零
，在低速時是正常的，只是到了高速就不正常了

我將編碼器A、B、Z項分別使用X0、X1、X2輸入，效果不大。
待我消化一下“夢雨天涯”前輩的帖子，再看看情況，
謝謝二位前輩！

考慮也是收到掃描周期的影響，把設(shè)備運行時用不到的程序放入子程序等方法精簡后，有所改善但還是滿足不了要求，我在看看樓上所說的高速比較功能看看。
謝謝！

使用比較方案后，還是出現(xiàn)本帖開始的情況：

引用

引用第7樓king125于2020-08-08 17:28發(fā)表的  :
應(yīng)該是受到PLC掃描周期影響，程序越大掃描周期越長，想要不受掃描周期影響，高速計數(shù)器的比較指令了

按您的方法，使用DHSZ終于解決了這個問題了！謝謝！

在這個環(huán)節(jié)上，又出現(xiàn)問題了。
我使用步進(jìn)電機外接編碼器，360p/r，使用DHSZ問題貌似解決了。
但我的實際應(yīng)用是伺服電機+10:1減速機，伺服電機編碼器（A相）為2500p/r，也就是我的輸出軸轉(zhuǎn)一圈，伺服電機及自帶編碼器要旋轉(zhuǎn)10圈，這是時候相當(dāng)于輸出軸轉(zhuǎn)一圈編碼器要發(fā)出25000個脈沖（A相），將A相脈沖引到X0、再用上述的DHSZ指令，又出現(xiàn)了本帖主題的問題了，即微速正常，稍加速就異常了。
看看各位前輩們有沒有更好的辦法？

一個叫北京時代超群的，說明書沒找到

引用

引用第12樓king125于2020-08-10 16:22發(fā)表的  :
你用的是那個品牌的伺服，我記得編碼器反饋是可以設(shè)定一圈輸出脈沖數(shù)的

可以四倍頻輸出，但不知道是否可以分頻輸出。

找了，還是沒有！
只有圖中這部分

這個問題前段時間就發(fā)現(xiàn)了，是硬件的問題，X0-X1輸入不大于10K，我的調(diào)試工裝里有個10:1的減速裝置，輸出軸轉(zhuǎn)一圈電機轉(zhuǎn)了10圈，也就是編碼器發(fā)送了10x2500個脈沖了，如果輸出軸為1rpm，則輸出已經(jīng)是25k了，遠(yuǎn)大于10k，所以......