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工控人家園 綜合討論 外接編碼器控制伺服定位

往事訴風(fēng)

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樓主發(fā)表于: 2020-08-16 09:09

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我要做了個(gè)定長(zhǎng)切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長(zhǎng)度停機(jī)做切沖的動(dòng)作。伺服為送料主機(jī)，因?yàn)閱渭兊乃欧_(kāi)環(huán)控制可能會(huì)出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫(xiě)了，用伺服定位脈沖的話編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個(gè)減速長(zhǎng)度，但是感覺(jué)有點(diǎn)浪費(fèi)了伺服電機(jī)沒(méi)有啟太大的作用。請(qǐng)大神指點(diǎn)一下！！

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2020-08-18 16:03

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我想到兩個(gè)方式：
1、編碼器脈沖接到驅(qū)動(dòng)器，構(gòu)成全閉環(huán)，例如安川的伺服有全閉環(huán)模塊
2、編碼器脈沖到PLC，PLC速度控制伺服，用到PLC的PID，需要你的PLC運(yùn)算夠快

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