91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

比如有1，2，3號機只用一個按鍵啟動，一個手動/自動按鈕，一個急停，急停一般是做停止一切動作，比較好處理。
但是正常作業時比如3號機出故障，1，2號機正常循環作業中。這時我需要手動控制3號機，如果我將手動自動按鈕打到手動狀態，這時對1，2號機一般如何處理？
我覺得最好是獨立起來，但是上次做機器人項目人家就要一鍵啟動，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號機異常，打到手動自然就切入手動控制模式。
但是對于1，2號機先做暫停處理（畢竟打到手動還在動作的話有點不合理），如果1，2號機任何動作未做，那么1，2號機自動暫停狀態保持。下次打到自動再啟動可繼續執行自動。但是如果打手動以后，對任何一臺機有動作操作以后，就中斷自動狀態（除非那種任何時機都能達到啟動狀態的設備），變為手動控制模式，下次再回到原點狀態后才能繼續啟動。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。

引用

引用第1樓小凳子于2020-08-26 11:24發表的  :
一般大公司對設備的要求就是不在自動狀態下設備就要停下來，基本上都是要手動回到原位才能開自動來啟動設備的：小公司或者安全監管不嚴格的公司才會提出現在這種要求。
因為異常發生的時候，把控不了設備的情況，如果說人為地改變了設備機械部位的位置，很有可能造成設備損壞，更嚴重的發生安全事故。如果用這一點都不能說服設備使用方，那那個公司的設備管理者真的有挺大問題的。

謝謝
之前做了一個THK的兩個機器人的項目，很多輔助工位都是獨立的，一個PLC帶，一個觸摸屏。手動全停，如果周期短的流程都還好，切出自動后一個循環停止再停止自動自動信號放在啟動條件里，一般沒問題。周期長，邏輯復雜的部分就麻煩一些。中途有產品又不可能說停了手動取出再回原點重做，只能暫停在可暫停的工序位，再判斷暫停時如果該工位有任何動作，停止自動，回原重來，邏輯比較復雜，最好是獨立開來。