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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-28 15:07
控制J4伺服,現(xiàn)在手動(dòng)可以動(dòng)作,自動(dòng)沒有動(dòng)作(自動(dòng)信號(hào)已到位)。請(qǐng)高手指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-02 21:02
首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊,手動(dòng)可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監(jiān)控兩個(gè)地方,1、plc里面的脈沖累計(jì)寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個(gè)是累計(jì)脈沖,只要有發(fā)脈沖,這里脈沖是會(huì)有變化的

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