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樓主  發表于: 2020-08-31 11:45
我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.
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1樓  發表于: 2020-08-31 11:55
串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位
樓主留言：
我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎？
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2樓  發表于: 2020-08-31 14:04
引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的  :
串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

可以啊，步進梯形圖的走法
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3樓  發表于: 2020-08-31 14:18
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大佬，這種調用子程序暫停，我的電機還是有信號輸出，我想在暫停時把電機停下，再運行時從暫停的位置啟動。
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