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工控人家園 綜合討論 一個(gè)關(guān)于暫停程序的問(wèn)題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動(dòng)的，我打算在任意時(shí)刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時(shí)候可以從暫停時(shí)的位置再度運(yùn)行，這個(gè)應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門(mén)子的plc.

cz19880305

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1樓發(fā)表于: 2020-09-07 11:00

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西門(mén)子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動(dòng)作可以走完再停停步驟不停程序

工控人家園 綜合討論 一個(gè)關(guān)于暫停程序的問(wèn)題？

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