91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、點(diǎn)膠機(jī)除了用PLC的插補(bǔ)之外，還能用其他哪些方法實(shí)現(xiàn)。
2、點(diǎn)膠機(jī)用圓弧插補(bǔ)編寫，每個弧都需要設(shè)一個起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)，這對多線段來說調(diào)試繁瑣，需要設(shè)多個起始點(diǎn)、通過點(diǎn)、結(jié)束點(diǎn)；
有什么方法可以直接根據(jù)物體的形狀通過走軌跡，把形狀的軌跡記錄下來，自動運(yùn)行根據(jù)記錄下來的數(shù)據(jù)走軌跡。
3、記得論壇有人說過可以用變址指令來實(shí)時記錄軌跡的每一個坐標(biāo)點(diǎn)，然后通過走坐標(biāo)的方式來實(shí)現(xiàn)多邊型。
大家有什么方法都來說說。

最近涉及到點(diǎn)膠方面的設(shè)備，用圓弧插補(bǔ)、和螺旋插補(bǔ)。在網(wǎng)上看到視頻有示教器JOG物體的形狀后，不需要設(shè)置什么，
然后就可以走出這個形狀的動作，不知道你是否有接觸到這方面的設(shè)備，如果有的話能否分享一下這方面的心得。

引用

引用第4樓qq280853936于2020-09-04 11:14發(fā)表的  :
其實(shí)就是走插補(bǔ)啦，平面點(diǎn)膠，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)。
拍照之后，坐標(biāo)換算一下。走軌跡。

關(guān)于1樓說的圓孔點(diǎn)膠。這是行業(yè)難點(diǎn)，多數(shù)用PC寫，PC有函數(shù)，等計算公式，算法優(yōu)勢在。

感謝。有一點(diǎn)不明白，圓孔點(diǎn)膠是怎么動作？畫圓？