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一臺(tái)機(jī)器用FX1N連接一臺(tái)MR-J2S伺服驅(qū)動(dòng)器，Y0接的PP，Y1接的NP，伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖方式設(shè)置為脈沖+方向，機(jī)器目前正常使用中。
從PLC上傳程序發(fā)現(xiàn)有兩條脈沖指令，一條是DPLSR K60000 D1108 K150  Y000；一條是DPLSY K90000  K5 Y001。
明明Y1接的NP是方向信號(hào)，為什么后一條指令指定Y1為脈沖信號(hào)。望高手指點(diǎn)！先謝謝了！

伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置為脈沖+方向