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樓主  發表于: 2020-09-15 08:16
設備開機時，電機使能打開后，再把剎車釋放開，這個時候z軸會往下掉一小段，這種要怎么解決？
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1樓  發表于: 2020-09-23 08:46
你的剎車是經過繼電器的嗎/
樓主留言：
是的 剎車的控制是經過繼電器的
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2樓  發表于: 2020-09-23 15:24
引用
引用第7樓13725736834于2020-09-23 08:46發表的  :
你的剎車是經過繼電器的嗎/





     你把驅動器出來那兩根線調換下方向，接繼電器0V的位置改接開關電源的0V

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