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zlcp123
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-30 14:15
描述:MR-JE-_A伺服放大器模式切換
圖片:
原設(shè)備擴(kuò)展一個(gè)伺服,原PLC為CP1H,沒(méi)有輸出點(diǎn),所以準(zhǔn)備用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說(shuō)明,控制模式要單獨(dú)切換,而我伺服需要用到回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)和多個(gè)定位點(diǎn)動(dòng)作,
所以想問(wèn)一下每次都要切換模式(地址6060h)是這樣的嗎?回原點(diǎn)就要用原點(diǎn)復(fù)位模式,點(diǎn)動(dòng)就要用JOG模式,定位就要用定位模式?
但是上圖又顯示無(wú)法從原點(diǎn)復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式,是不是意味著這個(gè)伺服我用不了?譬如我先原點(diǎn)復(fù)位,然后定位運(yùn)行

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