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原設(shè)備擴(kuò)展一個(gè)伺服，原PLC為CP1H，點(diǎn)數(shù)不夠了也不想接線(xiàn)，所以準(zhǔn)備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說(shuō)明，控制模式要單獨(dú)切換，而我伺服需要用到回原點(diǎn)、點(diǎn)動(dòng)和多個(gè)定位點(diǎn)動(dòng)作，
所以想問(wèn)一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點(diǎn)就要用原點(diǎn)復(fù)位模式，點(diǎn)動(dòng)就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無(wú)法從原點(diǎn)復(fù)位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著無(wú)法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作？譬如我先原點(diǎn)復(fù)位，然后定位運(yùn)行，或者JOG一下

按你說(shuō)的仍然是要先選擇H6060模式，然后才能執(zhí)行H6040，所以我覺(jué)得更換模式還是要改H6060