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不知道有沒有大神做出來，使用plc進(jìn)行自動化編程，把程序標(biāo)準(zhǔn)化成類似機(jī)器人控制器示教編程那種，類似于那種G代碼控制，調(diào)用相應(yīng)的代碼行實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，這樣有時(shí)候軸運(yùn)動的設(shè)備就直接使用，只需要寫流程代碼就好了。
像機(jī)器人運(yùn)動控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運(yùn)動跟簡單的邏輯做成標(biāo)準(zhǔn)化的程序，然后通過觸摸屏做配方去實(shí)現(xiàn)。
不知道行不行。
我說的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過。

現(xiàn)在國產(chǎn)機(jī)器人廠商有做這項(xiàng)工作的啊，就做系統(tǒng)開發(fā)方面，而且比較成熟了