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不知道有沒有大神做出來，使用plc進行自動化編程，把程序標準化成類似機器人控制器示教編程那種，類似于那種G代碼控制，調用相應的代碼行實現運動，這樣有時候軸運動的設備就直接使用，只需要寫流程代碼就好了。
像機器人運動控制：
J P[1] 100%FINe
L P[2] 80MM CNT80
DO[1]=ON
WAIT[0.5S]
WAIT DI[1]=ON
L P[2] 100MM CNT80
像這樣把運動跟簡單的邏輯做成標準化的程序，然后通過觸摸屏做配方去實現。
不知道行不行。
我說的是一種可能的想法。不知道有沒有大神做過。

我以前用基恩士做過，只有2軸的伺服沒有其它的輸出設備。那個程序支持客戶任意編程，項目保存，項目讀取，項目刪除，還支持SD卡的項目數據導入導出。