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樓主  發(fā)表于: 2020-10-13 16:00
電機(jī)通電使能情況下,用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,電機(jī)會(huì)往前走點(diǎn),一直轉(zhuǎn)一直往前走一點(diǎn),用大點(diǎn)的了就會(huì)反轉(zhuǎn)一點(diǎn),按理說(shuō)電機(jī)使能后電機(jī)扭矩保持中,不會(huì)往前走一點(diǎn),我覺(jué)得應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題,因?yàn)轵?qū)動(dòng)器也是二手的,但自己又拿不準(zhǔn),是驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題還是參數(shù)調(diào)整不對(duì)問(wèn)題,發(fā)脈沖運(yùn)行也是能運(yùn)行,但跟實(shí)際位置相差太大,所以請(qǐng)教下各位高工指點(diǎn)下,
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-13 17:19
剛性目前P03設(shè)置為10,再調(diào)高就嘰嘰響,很刺耳,P04目前手動(dòng)調(diào)到1800左右,開(kāi)始自真定P04是7000多,但位置偏差也是很大,后面就手動(dòng)調(diào)到1800左右
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:36
[松下A5.脈沖發(fā)完停止后,電機(jī)還會(huì)往前走一點(diǎn)quote]引用第6樓heidelberg于2020-10-15 09:31發(fā)表的  :
品牌型號(hào)都沒(méi)有,愛(ài)莫能助,驅(qū)動(dòng)器恢復(fù)出廠設(shè)置。
[/quote]
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-23 08:30
已解決,屬于信號(hào)干擾,不發(fā)脈沖電機(jī)都會(huì)一點(diǎn)一點(diǎn)往前轉(zhuǎn),拆了Y0脈沖端就不會(huì),后面處理干擾后就不會(huì)了,運(yùn)轉(zhuǎn)也正常

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