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引用

引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發表的  :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標移至工具尖端，也就是工具坐標。其次出了工具坐標還有個用戶坐標，這兩個坐標可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當于工具坐標是給視覺生產手爪的抓取坐標，用戶坐標是給視覺作為坐標生成的基準坐標，離線原理同上