91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

信捷的DRVA或DRVI指令如果想中途停掉，要怎么停？大佬解答一下

XC  stop y0  急停

XD  stop y0 k1急停            stop y0 k0 緩停

如緩停，再次觸發如樓上所講請偵測到脈沖輸出下降沿后再跳轉
急停跳轉 至少間隔一個掃描周期后再觸發DRVI Y0

能配上程序圖片大家可能會好理解一點。

引用

引用第8樓一介俗人于2020-11-05 19:21發表的  :
程序寫的有點亂
就是首先讓Y0脈沖輸出.只要是脈沖輸出就行，不限指令
當我跟Y軸一起運動的光電傳感器檢測到物體后，脈沖輸出停止。
跳轉下一步。
下一步我還是要輸出脈沖Y0.不過是用DRVI這個指令輸出脈沖。
.......

上面已經說了，不要直接跳轉下一個S21里面的drvi，
先跳轉至一個S28里面，檢查Y0的脈沖已經停止了，
怕不保險再加個延時0.1秒后再轉到你下一個S21里面的drvi

STL    S28
LDI    SM1000
TMR    T100    K10    K10
LD    T100
SET    S21
STLE

引用

引用第10樓一介俗人于2020-11-05 22:00發表的  :
那我是不是停止后，加可延時，直接可以跳下一步繼續Y0脈沖輸出

是的，就是這樣 ，0.1S如果覺得還長了，可以改為0.01秒，延時必須大于一個掃描周期

試試看，發效果上來。

引用

引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發表的  :
GOON Y0 是繼續走沒完成的脈沖，不能用這個切換

HH,不要急于下定論，你試試看

引用

引用第16樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:04發表的  :

手冊這樣寫的，沒使用過，覺得可以暫停的時候用

你看下手冊有沒有說 STOP 與GOON 要成對配套產使用。就像 STL STLE...GROUP GROUPE
用了STOP 就必須用GOON將余下未發的脈沖發完，可以有其它的處理方式嗎？

如果你覺得可以暫停的時候用，借用上圖

我也建議你試一下。
同一起點
置位M0至脈沖全部發完,
與
置位M0,再置位M1-STOP， 再置位M2-GOON，

二者最后的位置是不是一樣的，會不會受哪些因素影響。

引用

引用第18樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 10:56發表的  :
STOP后不是必須把剩余脈沖走完。也可以不用GOON

具體要看想達到什么樣的效果

引用

引用第14樓荏苒幾盈虛于2020-11-06 08:12發表的  :
GOON Y0 是繼續走沒完成的脈沖，不能用這個切換

開始你可不是這樣說的喔，所以說讓你試試看，不要急于下結論。