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大佬們，如果5個一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

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引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛？

不是的，就是行個數5個。縱個數4個，然后這樣形式的有  5*4  4*4   5*3   4*3的

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引用第1樓勤工儉學于2020-11-10 16:28發表的  :
碼垛？

一盤料20個，行5縱4，想讓它弓字形走

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引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
我最近也在研究這個

我的只是這樣的，你研究的應該不是跟我一樣的

引用

引用第6樓ymmfa于2020-11-10 17:21發表的  :
噢，你這個走法更麻煩，就象貪吃蛇一樣。

要Y1軸的尾接Y2軸的頭，Y2軸的尾接Y1軸的頭，讓他一直循環下去。

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引用第4樓ymmfa于2020-11-10 17:10發表的  :
你好象發錯版塊了，這邊是機器人的。

我最近也在研究這個，弓字形走位。由于沒有經驗，只能用一個麻煩的辦法：[attachment=249428]

根據以上程序，D1 和 D2 是X和Y的坐標值，數值會增加。
.......

大佬，你看看這個的，這個就是弄弓字形的，但是我不理解


工件的位置做一個組數據，A，
取工件的順序做一組數據，B
動作時按變址挨個讀取數據組B的動作順序，轉換為數據組A的動作目標位置，
要是位置太多就做個自動按間距計算生成位置數據組A的子程序，每個位置可以單獨修改，避免機械原因某個間距不對或是坐標系不平行
取料動作需要改變，也可以做個能自定義動作順序子程序，免得現在還要這樣動，那樣動的
嫌麻煩可以只做動作程序，數據手填

引用

引用第9樓ymmfa于2020-11-10 23:29發表的  :
做好的程序發給你參考下吧： [attachment=249453]

說實話，有點舍不得發。因為我年紀大了，腦力退步。開發這種簡單的程序都很費勁，折騰了幾個小時的成果有些舍不得發上來。

你最關心的好象是計算位置，這里計算位置就4行程序，模擬點位用了3行 [attachment=249454]
.......

對的，是關心計算，因為之前我做過一個是1.2.3.4.5    1.2.3.4.5的走法，而且就是直接計算沒有用變址，現在這個是弓字形走發，昨晚又問了下我老板，如果不用變址，這個程序我要寫200個mov指令給值，我20年9月才入這個行業的現在還在學習階段。1Q的工資
感謝大佬的分享

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引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發表的  :
再補充一樓吧,

因為原來的數控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅動,XY走位,
以前是G代碼(我不會玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個設備,

.......

你的比我那的難多了，我的是固定行間距的，到最后都不是我完成的，后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫好了，還讓我在旁邊看，當時看的時候還是一臉懵（不會變址），現在能看懂一點了

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引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發表的  :
一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來

對，就是這樣的，但是索引我目前只了解到手動輸入，我還想要了解程序輸入的