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   遇到個問題，之前一直用的程序，后來換了個ESA的主機，跟觸摸屏通訊一直是虛的，一開始從最基本的查起，排除了通訊線問題和，最終定位到X0 X1的高數計數輸入，當我把計數輸入脫開后，所有運動都可以正常執行，通訊不會斷開；只要一把編碼器的高數計數接進去，就會出現通信不穩定。  奇怪的是之前用的DS主機模塊，其它硬件都一樣，接法一樣，也沒出現這個問題，如果說是強電干擾，我信號線和強電都是分開的，也不存在干擾情況啊。

可能和24V電源有點關系。/ES-A的24V電源如果和別的東西短路，PLC就會死機保護。