国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

ferrari550c
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 81 點
下載積分: 1149 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2020-05-29
最后登錄: 2023-12-24
查看ferrari550c的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-23 15:10
手頭有個項目用的是1214的CPU,需要用到CAN總線,考慮過CM CANopen 021620-B模塊,但是不巧這個模塊只能用于CAN2.0A,所以只能用第三方的CAN轉485模塊。
模塊采用固定的個是轉換,每一幀CAN報文都轉換出13個字節長度的數據:




CPU組態了CM1241模塊,用自由口通訊來接收和發送串口數據。測試時發現CAN總線上發送兩個ID報文,每條的數據都間隔100ms加1,在PLC端仿真看兩個ID的數據是不同步的在自增,一會第一個ID的數據在漲,第二個ID的數據不變,一會第二個ID的數據漲,第一個ID的不變……


這里還想問下RCV_PTP和Receive_P2P功能塊的區別,我現在用的是RCV_PTP,說明里說EN_R在上升沿啟用接收,但是我實際發現一直給TRUE也是可以接收的。我使用Receive_P2P就沒有接收成功過數據,這是什么原因?


這是我功能塊的配置圖:




同時我做了個NDR的上升沿捕捉計數器,發現只有程序第一次運行的時候漲了一次,后面就一直不漲。




另外我發送用的是Send_P2P功能塊。CM1241和轉換器的連接用的是422四線制全雙工,發送和接收是單獨處理的。


我的疑問在于CAN轉換器是收到總線上的報文立刻進行轉換的,當總線上的報文很多時,同一時刻在串口端只會發出一幀對應的CAN報文,也就是13個字節,如果串口這邊還沒讀完,下一幀轉換的數據又來了,就有可能讀不到了。我也咨詢過轉換器的技術,說CAN波特率和串口波特率要差不多,現在CAN是250K,串口這邊已經是115200了。出現這種現象是我的接收處理有問題還是用這樣的方法只能實現這樣的效果?望高手們指點,不勝感激!
[ 此帖被ferrari550c在2020-11-25 08:50重新編輯 ]
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-07-24
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-23 15:53
給我打電話13478405725
wlmissyou
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 169 點
下載積分: 1325 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2017-06-11
最后登錄: 2025-07-24
查看wlmissyou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-25 15:57
引用
引用第2樓ferrari550c于2020-11-25 08:51發表的  :
已解決,通信模塊設置以固定長度結束消息就OK了。

我不這么認為,一旦出現數據錯位或丟失,你接收到的數據都是錯的。

主站蜘蛛池模板: 午夜欧美激情| 日本熟妇人妻videos| 久久超级碰| 国产人妖视频一区二区| 亚洲无亚洲人成网站9999| 欧美人与动牲交a精品| 国产对白叫床清晰在线播放| 久久只精品99品免费久23| 国产免费又色又爽粗视频| 国产白丝精品爽爽久久蜜臀| 激情97综合亚洲色婷婷五 | 熟妇高潮精品一区二区三区| 自拍日韩亚洲一区在线| 夜夜添狠狠添高潮出水| 国产成人无码免费视频在线 | 午夜三级a三级三点| 熟妇人妻激情偷爽文| 99精品国产一区二区| 极品无码av国模在线观看| 国产精品无码素人福利不卡| 国产精品麻豆成人av网| 精品国产片一区二区三区| 国产女王强制射精在线| 日本免费人成视频在线观看| 无码手机线免费观看| 四虎永久在线精品免费观看| 久久人人爽人人爽人人片av高清 | 狠狠婷婷色五月中文字幕| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片| 国自产拍偷拍精品啪啪av| 广东少妇大战黑人34厘米视频| 东京热男人av天堂| 999精品视频在这里| 狂野欧美性猛xxxx乱大交| 精品国产亚洲第一区二区三区| 欧美丰满老熟妇xxxxx性| 2020无码天天喷水天天爽| 国产日韩av免费无码一区二区| 激情文学另类小说亚洲图片| 久久久一本精品99久久精品66 | 久久亚洲精品无码网站|