九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24，但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應(yīng)商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動作需要單獨動作，一個緩沖區(qū)只能一個獨立軸使用，不能同時控制兩個軸，不然設(shè)備會報警異常。（因為共用一個緩沖，當(dāng)每個軸動作時都會把一些參數(shù)賦值到單元存儲器中，如果同時賦值就會出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現(xiàn)這個問題，特此發(fā)出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習(xí)。

可以買16軸的FP7MC16EC，之前我們用過買32軸的 ，后來也發(fā)現(xiàn)這個問題，改成16軸的單元，好控制一點！