91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發現MC64EC的位置數據設定區域的緩沖區只有24，但是實際控制軸是64實際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問了供應商也不確定，最后打電話問了松下上海的技術人員電話。才明白MC64EC最多只能同時動作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區共用。這里的共用是單元存儲器共用，但動作需要單獨動作，一個緩沖區只能一個獨立軸使用，不能同時控制兩個軸，不然設備會報警異常。（因為共用一個緩沖，當每個軸動作時都會把一些參數賦值到單元存儲器中，如果同時賦值就會出現數據錯亂了；這是產品缺陷。）。今天才發現這個問題，特此發出來討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號。如果有什么坑的，也在此討論學習。

原來是這樣，我還奇怪我看到別人做的項目用的全是16ec的ethercat模塊，當時我還想用一個64軸的不好嗎？
有個問題正好問下，松下cm模塊為什么無法把參數讀出來，顯示參數數據ENI錯誤。