91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

今天看了一下松下FP7MC64EC 的ethercat，發(fā)現(xiàn)MC64EC的位置數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)域的緩沖區(qū)只有24，但是實(shí)際控制軸是64實(shí)際軸+32虛擬軸。一直不明白，到處咨詢，問(wèn)了供應(yīng)商也不確定，最后打電話問(wèn)了松下上海的技術(shù)人員電話。才明白MC64EC最多只能同時(shí)動(dòng)作24軸。如果還需要增加軸控就需要和其他緩沖區(qū)共用。這里的共用是單元存儲(chǔ)器共用，但動(dòng)作需要單獨(dú)動(dòng)作，一個(gè)緩沖區(qū)只能一個(gè)獨(dú)立軸使用，不能同時(shí)控制兩個(gè)軸，不然設(shè)備會(huì)報(bào)警異常。（因?yàn)楣灿靡粋�(gè)緩沖，當(dāng)每個(gè)軸動(dòng)作時(shí)都會(huì)把一些參數(shù)賦值到單元存儲(chǔ)器中，如果同時(shí)賦值就會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)亂了；這是產(chǎn)品缺陷。）。今天才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，特此發(fā)出來(lái)討論一下，還有哪些PLC多軸Ethercat模塊型號(hào)。如果有什么坑的，也在此討論學(xué)習(xí)。

原來(lái)是這樣，我還奇怪我看到別人做的項(xiàng)目用的全是16ec的ethercat模塊，當(dāng)時(shí)我還想用一個(gè)64軸的不好嗎？
有個(gè)問(wèn)題正好問(wèn)下，松下cm模塊為什么無(wú)法把參數(shù)讀出來(lái)，顯示參數(shù)數(shù)據(jù)ENI錯(cuò)誤。