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似水流年ol
級別: 論壇先鋒
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[ post][/post]兩年前做的四軸鎖螺絲機(jī),用的位置控制模式,網(wǎng)上看人家有用扭矩模式的,不知道實際使用效果怎么樣,個人覺得還是位置模式好用 [ 此帖被似水流年ol在2021-08-17 10:57重新編輯 ] |
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附件:
鎖鏍絲機(jī)(4軸伺服)新修改.zip (1115 K) 下載次數(shù):1651
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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用扭矩控制,對打螺絲的質(zhì)量要求很高。到底有多高呢。比如2.5英寸機(jī)械硬盤里主軸的馬達(dá),它就是用扭矩控制打螺絲的,螺絲日本做的。梅花型。扭力設(shè)置第一階段3.0千克力,800轉(zhuǎn)/分, 第二階段,5.0千克力,200轉(zhuǎn)/分。最后打完還再扭三次。然后反方向送一個角度,批頭與梅花有間隙,然后馬達(dá)軸上升離開。driver是安川電機(jī)的。日本的Nitto ,二次改裝,自己搞的一個控制器。用自己的軟件設(shè)置參數(shù)。每次扭力參數(shù)發(fā)給電腦。實時監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量。整個打螺絲過程3秒鐘完成。螺絲開始位置和結(jié)束位置。要設(shè)定好。只要打螺絲時,沒有安裝正常的曲線波形完成。都會報警。螺絲扭好。也算此次打螺絲是沒有質(zhì)量保證的。就目前三大HDD廠都是用這種模式組裝產(chǎn)品。 普通的打螺絲和這個是沒法比的。 |
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