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  請教下大家閉環步進電機斷電保持怎么做的
假設我y0  1W個脈沖 只走了5000，下次啟動要接著走完 ，然后結束標記m8029動作  

   是用DRVA ? DRVI?

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大家都是 這樣寫的嗎？

步進斷電后位置是不對的