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各位晚上好！我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線，現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉動，
2設備剛啟動時候，第一個工位開始動作，這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品，是不需要動作的，當?shù)谝粋�工位完成后，轉盤轉動一下，這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品，才需要第二步動作，以 此類推，直到第六個工位結束后，轉盤轉一下，所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝！

1，所有工位完成動作的信號作為驅動轉盤動作的條件。轉盤完成動作完成的信號作為各個工位動作的條件。（轉盤一般為分度盤）
2、使用移位指令來實現(xiàn)順序開啟與結束。