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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-08 11:25
在談的項(xiàng)目:類似空心磚抓取,傳送,碼垛,夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類(尺寸從20-50厘米不等)大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序,操作著點(diǎn)下觸摸屏(1-20編號(hào)),就可以走對應(yīng)磚型程序。請教師傅,這么多磚型,電控該如何解決呢?
電氣自動(dòng)化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:08
界面留下參數(shù)接口,程序里寫一個(gè)公式,根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè),然后每個(gè)對應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來了

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