91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

求助各位大俠：
     故障現象描述：
設備動作描述：提升臂帶負載上升和下降運行。
故障現象：設備使用了將近一年沒有任何問題，近日出現提升臂帶負載下降時，下降到一半的位置提升臂直線墜降，導致產品直接砸報廢，檢查電機抱閘和其他電氣信號均正常，產品清理后再次帶負載試機又無異常，變頻器、PLC均無報警信息。設備使用三菱FR-E740-5.5K-CHT變頻器和三菱FX3U-128MR-ES/A。為保險起見，更換了1臺變頻器，恢復生產7天以上無異常。

求助大家有無更好的辦法防止提升臂墜降，自己研究了一下三菱變頻器的說明書，有個“零電流檢測”功能，pr152、pr153，但是不會用。求教。

除非你能找到原來系統中發生故障的真實原因,否則只能靠外部冗余,因為靠系統自己檢測自己然后做安全保護是不靠譜的.你眼下就是系統沒能檢測到異常導致的故障擴大化.

工程上一般沒工夫給你慢慢研究哪里可能出錯,能做的就是再加一道保險,再出問題那就是共軍太狡猾,沒辦法了.
標準做法是獨立一套電氣系統檢測提升臂運動狀態(一般是編碼器),然后同時接入主系統的驅動信號,核對二者的差值,同時對所有的安全信號做雙回路處理,超差或者安全信息觸發則立即動作.