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caif02
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-21 23:21
工況說明:螺桿擠出機(jī)恒壓控制,設(shè)定壓力及反饋壓力值經(jīng)PID計(jì)算后控制變頻器運(yùn)行,來達(dá)到壓力恒定。(匯川3U的PLC)
1、自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí),把PID的輸出值直接給變頻器設(shè)定值。(自動(dòng)切手動(dòng)無擾)
2、PID從手動(dòng)切換到自動(dòng)時(shí),怎樣編程才能使輸出值在手動(dòng)輸出值位置開始調(diào)節(jié)?匯川3U好像沒有看到手動(dòng)輸出功能。
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-22 20:44
自動(dòng)切手動(dòng),好搞,直接把最后的PID輸出值,給變頻器就好。
現(xiàn)在是手動(dòng)切換自動(dòng)的時(shí)候,不知道怎么做?切換到自動(dòng)的時(shí)候,PID的輸出值不是從手動(dòng)的那個(gè)輸出值開始計(jì)算的,而是一個(gè)最大值或值是一個(gè)最小值,這樣的話系統(tǒng)出現(xiàn)嚴(yán)重波動(dòng)。
[ 此帖被caif02在2020-12-22 20:52重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-22 20:45
有沒有人啊,幫我解一下!謝謝啦
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-22 22:36
要實(shí)現(xiàn)無擾切換,控制器應(yīng)有跟蹤措施。即自動(dòng)運(yùn)行時(shí),手動(dòng)值跟蹤PID輸出,達(dá)到自動(dòng)切換到手動(dòng)時(shí)無擾動(dòng)當(dāng)手動(dòng)運(yùn)行時(shí),SP給定值跟蹤PV測量值,所以PID運(yùn)算輸出增量為0,當(dāng)從手動(dòng)切換到自動(dòng)的時(shí)候能實(shí)現(xiàn)無擾動(dòng)切換。
怎么樣可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能?

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