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請問有懂永宏PLC指令的前輩嗎

可否指導一下 我下面的疑問

不知道永宏PLC有沒有什么指令或是方式
做出以下動作
五個繼電器M1~M5
有無方式可以得到目前是幾個點ON
然后將其存到數據暫存器D內

例如我現在M1，M3，M5是ON的D0會呈現3表示M1~M5間有3個繼電器是ON得

例如我現在M1，M3是ON的D0會呈現2表示M1~M5間有2個繼電器是ON得

例如我現在M1，M3，M4，M5是ON的D0會呈現4表示M1~M5間有4個繼電器是ON得

如此類推
請各位不吝指指教謝謝

手寫或者用編碼指令