91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

libing0254
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 4833 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2020-09-03
最后登錄: 2022-11-11
查看libing0254的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-26 15:53
大俠們需要幫助指點,  現在有一個型材成型線,工藝是沖孔----緩存基坑----成型;  沖孔是設定走一段沖幾個孔,走一段沖幾個孔,而成型線是連續的,我現在的難點就是,怎么樣調節成型的速度,沖孔線也隨之匹配相應的速度。沖孔是用伺服控制行走的,因為沖孔位置要精確,成型是變頻器控制的。共用一套PLC,有什么好的方法或者思路嗎?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-11
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-26 16:52
典型的位置匹配控制唄,和轉盤或者追剪的底層控制差不多的,都是要有一個公共的基準變量,你這里應該是成型的位置,沖孔動作只要跟隨成型的位置變化每隔多少執行一次就行了~

實際工程層面的話,變頻器可能有一點麻煩,因為大部分變頻器沒有直接的位置輸出,不像伺服或者有獨立編碼器的系統可以輸出脈沖值,如果變頻器支持輸出脈沖是最好,或者加編碼器,這樣PLC只要數脈沖就可以了.
如果硬件不支持只能考慮用軟件模擬,用速度加時間來模擬位置輸出,但是這個想做的很準估計比較難.
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 881 個
工控威望: 1260 點
下載積分: 682 分
在線時間: 705(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-12-11
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-12-26 17:09
引用
引用第5樓libing0254于2020-12-26 16:56發表的  :
有編碼器,有PLC,現在是想,成型的速度怎么給到沖孔伺服


你沖孔是一個一個沖還是怎么弄?
正常思路不應該是每隔多少距離需要沖孔伺服動作一下,你有編碼器不就有距離了么,剩下的就是寫一個可以設置長度的數值比較,成型的位移每走多少沖孔伺服動作一次.

這種方式跟速度是沒關系的,只要你沖孔伺服的速度足夠快,在設置的長度走完的時間內可以完成一個沖孔動作就行了,然后成型的速度快相應的沖孔頻率就快.

主站蜘蛛池模板: 少妇精品久久久一区二区三区 | 久久亚洲精品无码av大香大香 | 亚洲日韩国产中文其他 | 99re6在线观看国产精品 | 亚洲国产成人精品久久久 | 97精品免费视频 | 国产女人高潮叫床免费视频 | 国产午夜毛片v一区二区三区 | 久久人妻少妇嫩草av蜜桃 | 亚洲色噜噜网站在线观看 | 久女女热精品视频在线观看 | 人妻少妇偷人精品无码 | 免费的国产成人av网站装睡的 | 在线天堂www在线 | 久久久噜噜噜久久中文字幕色伊伊 | 国产精品色情国产三级在 | 国产1区2区3区 | 国产suv精品一区二区四区三区 | 亚洲天堂美女 | 亚洲人成免费网站 | 國产一二三内射在线看片 | 色偷偷人人澡人人添老妇人 | 国产精品白丝喷水娇喘视频 | 九九99九九在线精品视频 | 成本人h无码播放私人影院 动漫一品二品精区在线 | 在教室伦流澡到高潮hgl视频 | 超碰97在线免费观看 | 337p日本欧洲亚洲大胆精品 | 色一欲一性一乱—区二区三区 | 国产亚洲高初学生不卡观看 | 国产乱沈阳女人高潮乱叫老 | 日本三级在线观看免费 | 男阳茎进女阳道视频大全 | 狼色精品人妻在线视频免费 | 91视频 - 8mav| 538国产视频 | 精美欧美一区二区三区 | 国产无遮挡a片又黄又爽漫画 | 亚洲精品一区二区三区福利 | 国产嫖妓风韵犹存对白 | 国产亚州av| 中文字幕国产在线 | 亚洲伊人成无码综合影院 | 大肉大捧一进一出好爽视色大师 | 久草在线观看福利 | 精品久久久久久久久久国产潘金莲 | 色草在线 | 四虎永久免费地址入口 | 精品综合久久久久久888 | 茄子成人看a∨片免费软件 两人做人爱费视频午夜 | 国产男女猛烈视频在线观看 | 五月av在线 | 图片区 小说区 | 久久91精品国产 | 精品亚洲成a人片在线观看 国产女人高潮大叫a毛片 | 天天爽夜夜爽国产精品视频 | 人与禽交videos欧美 | 亚洲综合网国产精品一区 | 日本一区二区a√成人片 | 精品香蕉一区二区三区 | 国内精品美女a∨在线播放 成人污污www网站免费丝瓜 | 亲子性教育中文字幕 | 图片小说视频一区二区 | 日韩欧美综合在线视频 | 97青草超碰久久国内精品91 | 99精品国产福久久久久久 | 欧美精品一区二区三区在线 | 日本又黄又爽刺激 | 亚洲精品国产精品国产自2022 | 免费无码av一区二区三区 | 秋霞鲁丝无码一区二区三区 | av噜噜噜| 日本视频又叫又爽 | 欧美视频一区二区三区四区 | 欧美v日韩v亚洲v最新在线 | 日本熟妇色xxxxx日本免费看 | 日韩大片在线免费观看 | 精品精品自在现拍国产2021 | 久草五月| 五月激情婷婷丁香综合基地 | 人摸人人人澡人人超碰97 | 亚洲av成人精品毛片 | 日韩精品内射视频免费观看 | 亚洲一区二区三区波多野结衣 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | 精品人妻少妇一区二区三区 | 午夜伦理影视 | 久草免费在线视频 | 超级乱淫av片免费播放 | 色欲来吧来吧天天综合网 | 337p亚洲日本中国大胆69 | 女女同性av片在线观看免费 | 色老久久精品偷偷鲁 | 黄色av资源 | 亚洲国内成人精品网 | 一色桃子中文字幕 | 久久久久久久久蜜桃 | 四虎国产精品成人 |