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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當(dāng)從自動模式切換到手動模式后,操作了某個(gè)或幾個(gè)汽缸,再次切換到自動模式時(shí),手動操作的汽缸自動回到自動模式時(shí)的狀態(tài)。各位一般怎么處理?
bahabaha
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-27 11:45
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發(fā)表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個(gè)橫移缸,一個(gè)上下缸。在自動的時(shí)候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時(shí),手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個(gè)時(shí)侯,切換到自動,復(fù)位手動操作時(shí),上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

2樓正解,但有些連鎖的動作需要注意,如果你機(jī)構(gòu)氣缸會相撞,需要按順序動作的,會個(gè)別有前置條件的,你就要設(shè)定復(fù)位的時(shí)候按步驟去復(fù)位,可用延遲時(shí)間控制復(fù)位的動作,并設(shè)置當(dāng)所有氣缸都復(fù)位后,才可重新執(zhí)行自動模式。像你上述說的你可以先復(fù)位上下缸下降的按鈕,讓他上升,做延遲0.3~0.5秒或是到上限傳感器感應(yīng)后,再丟訊號去復(fù)位橫移缸,由此類推

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