国产一区视频在线观看-国产重口老太和小伙-亚洲v高-中文岛国精品亚洲一区亚-免费a级毛片出奶水-黄网站入口

mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-05 14:12
ABB機器人和視覺標(biāo)定,是機器人坐標(biāo)直接輸入到相機,是不是就能確定,機器人的工件坐標(biāo)系和相機的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個新的點位為啥不對呢,請賜教!
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-05 14:15
因為我抓取的工件不是規(guī)則的,夾具也不是對稱的,所以沒有直接讓相機給坐標(biāo),而是給偏移量
mlzero
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 130 點
下載積分: 645 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2014-08-22
最后登錄: 2024-06-19
查看mlzero的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-05 16:58
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機器人和視覺通訊,沒有plc哦
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2021-01-05 15:16發(fā)表的  :
1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板(合格品),當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測位置一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)(上位機)交互。完成檢測后,給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程(機器人、氣缸、軸等動作)。
http://www.wsrsbx.cn/read.php?tid=1689095&page=1#2148923

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频一区二区噜噜| 新版天堂资源中文8在线| 狠狠色丁香久久婷婷综合_中| 乱无码伦视频在线观看| 人妻av综合天堂一区| 老子影院无码午夜伦不卡| 无码精品人妻一区二区三区av| 天天爽狠狠噜天天噜日日噜| 成人午夜福利视频后入| 久久亚洲国产精品123区| 亚洲国产一二三精品无码| 国内老熟妇对白xxxxhd| 欧洲国产精品无码专区影院| 精品视频在线观自拍自拍| 国产乱色精品成人免费视频| 日本乱码一区二区三区不卡| 寂寞少妇做spa按摩无码| 国产 一区二区| 国产性夜夜春夜夜爽1a片| 18无码粉嫩小泬无套在线观看 | 亚洲欧美综合| 国产国拍亚洲精品av| 亚洲成av人片香蕉片| 丰满的熟妇岳中文字幕| 色综合天天综合网国产成人网| 自拍偷拍 亚洲一区| 中文成人无码精品久久久| 中国美女毛茸茸撒尿| 男女高潮又爽又黄又无遮挡| 日韩超碰人人爽人人做人人添| 国产精品久久久久久人妻无| 人妻聚色窝窝人体www一区| 免费无码久久成人网站入口| 夜夜躁日日躁狠狠久久av| 国产精品无码无卡在线播放| 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片| 国产伦子伦露脸| 久久亚洲道色宗和久久| 极品白丝美女在线出水| 亚洲精品久久中文字幕| 精品久久综合1区2区3区激情|