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純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執行回原點程序時電機總是在轉個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關，光電開關可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現了：我該怎么裝，光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

你先在工具欄里面生成運動控制向導，里面有個RPS就是原點，你設定成I0.幾他就是I0.幾，設定了之后不用編程序，只要執行回原點程序，他就會自動回原點。