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sbhd516
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樓主  發(fā)表于: 2021-01-07 11:15
請(qǐng)問(wèn)大家是自編程序,還是用ZRN指令。


我在客戶現(xiàn)場(chǎng)只用一個(gè)傳感器來(lái)回原點(diǎn)(機(jī)械位置設(shè)計(jì)特殊),用ZRN指令怎么也寫不好回原。

后來(lái)我就自己編寫。

先找原點(diǎn),然后反向爬行找下降沿信號(hào)。

ZRN我是不是沒(méi)用好呢?
exland
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1樓  發(fā)表于: 2021-01-11 10:16
把感應(yīng)滑塊做略長(zhǎng)一些,然后感應(yīng)開關(guān)(DOG)適當(dāng)前移一些。這樣當(dāng)滑塊從前端、后端依次經(jīng)過(guò)DOG感應(yīng)開關(guān)時(shí)不至于爬行時(shí)間短于一掃描周期,同時(shí)也要把ZRN指令中的爬行速度設(shè)低一些,那么在滑塊后端(下降沿)后約1ms內(nèi)自動(dòng)清零即為原點(diǎn),更精確些。

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