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如果你用脈沖指令型的伺服，這個好像真不好做。你要說用三菱FX3U,哪怕是之前的2N都有能做，因為這個PLC都有比較純粹脈沖輸出指令，自己做做追剪算法就可以做。但是我早些年用SMART200發現它的定位指令封裝程度比較高，它連個純粹的發高速脈沖指令都沒有（不是定位指令啊）；可以考慮用通訊，用稍微高功能點的伺服，追剪在伺服里面做也可以的