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我用PLS2指令自己做了一個回原點功能.但是當用PLS2做絕對位置移時，就不能發脈沖了，因為沒有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對位置   A280.05必須等于O，說明設備已經定義原點了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請問怎么才可能實現這個功能呢？！

你的INI指令對應的模式下，指定的寄存器要設置成0才可以清零。