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引用

引用第2樓焦劉吉于2021-02-22 20:55發表的  :
一次正常的通信是，發送報文給對方，對方響應返回存在2中情況 1，正常響應，2ERR響應，看你的程序，每1次執行都沒有判斷是否指令完成。如果覺得響應錯誤幀時間過長，可以修改響應時間，與發送時間延時判定

引用

引用第1樓zmrs163于2021-02-22 17:15發表的  :
可能上次未完成，需要取消協議再執行