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經(jīng)過幾天廢寢忘食的研究，終于做成功了，網(wǎng)上的資料，要么不全，要么不好，我總結(jié)了下資料，按自己的思路，編寫了一個(gè)好的，完整的手輪程序。
用了恒周期掃描程序。
經(jīng)過工作臺(tái)試驗(yàn)，很好，運(yùn)行穩(wěn)定。
大家看看，還有沒有要改進(jìn)的地方。
相互學(xué)習(xí)。
A-B   接X0,X1.

菜鳥沒看明白