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FX5U控制MR-JE-C 關于地址index6040h，位4、5、6、15特殊模式的意思，我有點不太明白

我英文不行，只會復制粘貼

6040 RWW1
控制指令（Controlword）
設定用于控制伺服的控制指令。
位0：switch on
位1：enable voltage
位2：quick stop
位3：enable operation
位4～位6：operation mode specific
位7：fault reset
位8：halt
位9：operation mode specific
位10～位14：reserved
位15：operation mode specific