91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用PLC能實(shí)現(xiàn)6軸機(jī)器人的功能嗎？照理來(lái)說(shuō)應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)，6軸機(jī)器人的電機(jī)是伺服電機(jī)，用PLC控制6個(gè)伺服電機(jī)聯(lián)動(dòng)就行，就是不知道會(huì)有什么難點(diǎn)，歡迎各位大神來(lái)說(shuō)說(shuō)

對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡要求不要的，簡(jiǎn)單的點(diǎn)到點(diǎn)，等動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機(jī)角度換算到空間坐標(biāo)系，工件坐標(biāo)系，用戶坐標(biāo)系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了