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詩人的眼淚
得意時，朋友認(rèn)識了你。落難時，你認(rèn)識了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-01 22:53
現(xiàn)有兩條皮帶線，怎么實現(xiàn)皮帶線同步，皮帶線上有格子，怎么讓格子也同步。。還有當(dāng)斷電后，在重啟，怎么實現(xiàn)復(fù)位同步。。。



想了好久都沒有想出來，大佬們幫幫忙！！！
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-02 13:38
引用
引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發(fā)表的  :
如果都是伺服驅(qū)動的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動的時候以位置模式分別回原點,然后就可以實現(xiàn)精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實現(xiàn)跟隨效果,即使出現(xiàn)異常情況主伺服停了從伺服也會跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點了.

有的伺服驅(qū)動器自帶回原點功能在這里就會特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點邏輯,PLC只當(dāng)操作一個IO設(shè)備就完事了.

.......



感謝樓上的分享！
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2樓  發(fā)表于: 2021-04-03 13:17
引用
引用第4樓清風(fēng)飄雪于2021-04-02 14:21發(fā)表的  :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式




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